Rueda elíptica descentrada rodando sin deslizar sobre un camino sinusoidal. #JMathAnim

Cardioide rodando sin deslizar sobre una cicloide invertida. #JMathAnim

Ruedas formadas por arcos de circunferencia rodando sin deslizar sobre un camino de arcos de circunferencia. #JMathAnim

Probando la versión 1.7.0 de #JMathAnim. 😄 La animación muestra el plano de fases del movimiento de un péndulo. Las curvas cerradas corresponden al régimen oscilatorio. En tanto, las situadas por debajo y por encima de la separatriz representan las del régimen de rotaciones.